Μάθημα : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ (Εργαστήριο)
Κωδικός : ICE264
Ρ1-6220 - Yiannis Ellinas
Η πλατφόρμα σάς ανακατεύθυνε αυτόματα στην αρχική σελίδα για να συνδεθείτε προτού προχωρήσετε σε άλλες ενέργειες. Πιθανόν, να έληξε η σύνοδός σας.
Περιγραφή Μαθήματος
Στο μάθημα των μικροελεγκτών θα εξεταστεί ο Arduino, ο οποίος βασίζεται σε ανοικτό υλικό και λογισμικό. Θα εξεταστούν οι δυνατότητές του, ο προγραμματισμός του, η ανάπτυξη εφαρμογών, η επικοινωνία με περιφερειακά μέσω SPI ή I2C, οι χρονιστές του, οι διακοπές του, η σύνδεσή του με το Processing, η σύνδεσή του με το Matlab, κλπ.
Συμπληρωματικά θα εξεταστεί το Raspberry Pi, το περιβάλλον ανάπτυξης εφαρμογών, το GPIO και θα πραγματοποιηθούν εφαρμογές με εξωτερικές συσκευές (Traffic Hat), κάμερα, κλπ.
Στο εργαστήριο αυτό θα γίνουν ασκήσεις εισόδου-εξόδου δεδομένων με πλήκτρο-LED, κινητήρα DC και κινητήρα servo.
Στο εργαστήριο αυτό θα πραγματοποιηθούν ασκήσεις ανάγνωσης και ένδειξης αισθητηρίων θερμοκρασίας, φωτεινότητας και μέτρησης απόστασης.
Στο εργαστήριο αυτό θα πραγματοποιηθούν ασκήσεις χρήσης τεχνικών διακοπής (interrupts) και των χρονιστών (timers).
Στο εργαστήριο αυτό θα πραγματοποιηθούν ασκήσεις σχετικά με τα σειριακά πρωτόκολλα επικοινωνίας SPI και I2C.
Στο εργαστήριο αυτό θα πραγματοποιηθούν ασκήσεις με το Raspberry Pi και το Traffic Hat. Ο προγραμματισμός θα είναι σε Python και αντίστοιχα παραδείγματα προγραμματισμού βρίσκονται στον φάκελο "Raspberry Examples".
Στο εργαστήριο αυτό θα πραγματοποιηθούν ασκήσεις με matrix LED και SPI. Αντίστοιχα παραδείγματα υπάρχουν στον φάκελο "Raspberry Examples".
Στο εργαστήριο αυτό θα παρουσιαστούν και εκτελεστούν προγράμματα σχετικά με την επεξεργασία εικόνων με την κάμερα του Raspberry Pi.
Στο project εξαμήνου (το οποίο είναι προαιρετικό) θα αναπτυχθεί ρομποτικό όχημα με τον Arduino το οποίο θα μπορεί να κινείται σε μια πίστα με οδηγό μια μαύρη γραμμή πάχους 2 cm (Line Follower).
Ημερολόγιο
Ανακοινώσεις
Όλες...-
Δευτέρα 11 Μαρτίου 2019 - 8:04 π.μ.