Παρουσίαση/Προβολή

(P1-9255) -  ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ ΤΣΕΛΕΝΤΗ

Περιγραφή Μαθήματος

Στο πλαίσιο του μαθήματος δίνεται έμφαση στην περιγραφή και ανάλυση των βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία αποτελούν ένα βασικό εργαλείο σε όλες τις σύγχρονες μονάδες βιομηχανικής παραγωγής. Οι ενότητες που διδάσκονται είναι:

• Εισαγωγή στην ρομποτική
• Δομή και λειτουργία των βασικών μονάδων ενός βιομηχανικού ρομπότ
• Εφαρμογές της ρομποτικής στην βιομηχανία και αλλού
• Συστήματα συντεταγμένων
• Ευθεία και αντίστροφη κινηματική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
• Δυναμική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
• Σχεδιασμός τροχιάς
• Έλεγχος των ρομπότ
• Αισθητήρια συστήματα στην ρομποτική
• Προγραμματισμός ρομπότ

 

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ

• Εξέταση: 75%
• Ασκήσεις, Μικρό έργο: 25%

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 9 Οκτωβρίου 2018