Παρουσίαση/Προβολή

(40051) -  Dimitrios Dimogiannopoulos

Περιγραφή Μαθήματος

1. Χαρακτηριστικά μονίμων σφαλμάτων κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
2. Ευστάθεια συστημάτων – Κριτήρια ευστάθειας κατά Routh.
3. Σχετική ευστάθεια κλειστών συστημάτων – Τόπος ριζών.
4. Σχεδίαση νόμων ελέγχου με τη μέθοδο του τόπου ριζών.
5. Πολικά αρμονικά διαγράμματα Nyquist και ευστάθεια κλειστού βρόχου.
6. Σχεδίαση νόμων ελέγχου με χρήση διαγράμματος Bode.
7. Εξισώσεις εσωτερικής κατάστασης συστημάτων.
8. Λύση των εξισώσεων κατάστασης και ιδιοτιμές του συστήματος.
9. Έλεγχος στο χώρο κατάστασης.

 

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος οι φοιτητές θα διαθέτουν:

1. Κατάλληλες γνώσεις για την μελέτη της συμπεριφοράς και της ευστάθειας κλειστών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.
2. Επαρκή εξοικείωση με το πρόβλημα της σύνθεσης συστημάτων ελέγχου με διάφορες μεθόδους.

 

Αναλυτικά, οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

1. Να αναλύσουν τη λειτουργία και απόδοση ενός συστήματος σε ανοικτό και κλειστό βρόχο.
2. Να χρησιμοποιήσουν συγκεκριμένες μεθόδους σχεδιασμών ελεγκτών ώστε να υπολογίσουν λύση ελέγχου για την επίτευξη συγκεκριμένων χαρακτηριστικών απόδοσης στο σύστημα κλειστού βρόχου.
3. Να κατανοούν προχωρημένες γνώσεις αυτομάτου ελέγχου που απαιτούνται από μαθήματα επόμενων εξαμήνων, όπως ψηφιακός και βιομηχανικός έλεγχος.

 

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 6 Μαρτίου 2019