Μάθημα : Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙI (Ε)

• Προσομοίωση δυναμικής συμπεριφοράς συστήματος 1ης τάξης

Προσομοίωση μέσω ηλεκτρονικών στοιχείων συστήματος κινητήρα για την ανάλυση της επίδρασης που έχουν η ροπή στρέψης, η στιγμιαία αδράνεια και ο συντελεστής μηχανικών τριβών και φορτίου στη δυναμική συμπεριφορά του

• Προσομοίωση δυναμικής συμπεριφοράς συστήματος 2ης τάξης

Προσομοίωση μέσω ηλεκτρονικών στοιχείων συστήματος 2^ης τάξης για την ανάλυση της επίδρασης του συντελεστή απόσβεσης και της φυσικής ιδιοσυχνότητας στην ευστάθεια και τη δυναμική συμπεριφορά

• Αυτόματος έλεγχος γωνιακής ταχύτητας ηλεκτρομηχανικού κινητήρα

 Εφαρμογή ελέγχου κλειστού βρόχου για τη διατήρηση της γωνιακής ταχύτητας ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ο οποίος διεγείρεται είτε από το κύκλωμα του δρομέα του είτε από το κύκλωμα του στάτη του, σε μια προκαθορισμένη τιμή παρά τις μεταβολές του φορτίου που εφαρμόζεται σε αυτόν.

• Αυτόματος έλεγχος γωνιακής θέσης ηλεκτρομηχανικού κινητήρα

Εφαρμογή ελέγχου κλειστού βρόχου για τη διατήρηση   της γωνιακής θέσης ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ο οποίος διεγείρεται είτε από το   κύκλωμα του δρομέα του είτε από το κύκλωμα του στάτη του, σε μια προκαθορισμένη τιμή με και χωρίς ανάδραση της γωνιακής ταχύτητας και η εύρεση των βέλτιστων κερδών ενίσχυσης.

• Αυτόματος έλεγχος στάθμης υγρού

Διερεύνηση της δυναμικής συμπεριφοράς ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου στάθμης υγρού μέσω ελεγκτή δύο θέσεων και μεταβαλλόμενη υστέρηση υπό συνθήκες μεταβαλλόμενης εκροής.

• Αυτόματος έλεγχος γωνιακής ταχύτητας ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα

Εφαρμογή ελέγχου κλειστού βρόχου για τη διατήρηση της γωνιακής ταχύτητας ενός ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα ρεύματος σε μια προκαθορισμένη τιμή παρά τις μεταβολές του φορτίου που εφαρμόζεται σε αυτόν.

• Αυτόματος έλεγχος δυναμικής συμπεριφοράς κινητήρα με χρήση ελεγκτών 3 όρων

Μοντελοποίηση ενός κινητήρα και προσομοίωση μέσω υπολογιστή της δυναμικής συμπεριφοράς του με την εφαρμογή της χρήσης ελεγκτών P, PI, PD, και PID.

• Αυτόματος έλεγχος συζευγμένων κινητήρων

Διερεύνηση και ο έλεγχος της δυναμικής συμπεριφοράς που εκδηλώνουν κινητήρια συστήματα τα οποία λειτουργούν υπό συνθήκες μεταξύ τους σύζευξης.

• Απόκριση συχνότητας ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα

Διερεύνηση της σχετικής ευστάθειας ενός ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα μέσω της καταγραφής και ανάλυσης της απόκρισής του σε  ημιτονοειδή διέγερση του σταθερού πλάτους και μεταβαλλόμενης συχνότητας και της αντίστοιχης χάραξης διαγράμματος Bode.

• Αυτόματος έλεγχος θερμοκρασίας αέρα

Διερεύνηση της επίδρασης που έχουν η αναλογική ζώνη καθώς και διάφοροι τύποι καθυστερήσεων και διεγέρσεων στη δυναμική συμπεριφορά συστήματος ελέγχου θερμοκρασίας αέρα.

• Αυτόματος έλεγχος ταλαντούμενων ρευστών

Διερεύνηση και έλεγχος της δυναμικής συμπεριφοράς που εκδηλώνουν ρευστά τα οποία ταλαντώνονται εξαιτίας της κίνησης των δοχείων που τα εμπεριέχουν.

• Απόκριση συχνότητας συστήματος ελέγχου θερμοκρασίας

Διερεύνηση της σχετικής ευστάθειας ενός ηλεκτροϋδραυλικού κινητήρα μέσω της καταγραφής και ανάλυσης της απόκρισής του σε ημιτονοειδή διέγερση του σταθερού πλάτους και μεταβαλλόμενης συχνότητας και της αντίστοιχης χάραξης διαγράμματος Bode.